三、三轴简易机械手这款三轴机械手结构很紧凑，集成了直线机构和旋转机构，下面就来看看具体结构吧：首先，上下轴的传动方式：导向为直线轴承+光杆；驱动为同步带轮机构，通过将滑动部分3.3 凸轮机构3.4螺旋机构3.5间歇运动机构3.6 变速变向机构1、研究机械的运动( 例如研究机器上各点的位移、轨迹、速度和加速度)时，如果使用实物结构图，不仅绘制繁琐，而且由于
齿轮传动结构具有传动效率高、传动精度高、传动比稳定等特点，常用于汽车、机床、起重机等设备中。二、曲柄连杆机构曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机械结构双缸发动机，是指有两个气缸的发动机，它是由两个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。发动机主要部分就是气缸，就是整个汽车的动力源泉。双缸发动机多用于轿车
齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构传动机构机械传动部件是机器最重要的部件之一，它是大多数机器或者机组中的主要组成部分。传动部件主要包括链传动，带轮传动、带传动、齿轮传动、螺旋传动等。下图为几种常见的传动
凸轮机构：如凸轮、从动件等，通过凸轮的旋转运动驱动从动件实现规律的直线或曲线运动。液压和气压元件：如液压缸、气压缸等，通过液体或气体的压力来实现直线或一、齿轮传动机构齿轮传动是一种透过齿轮来传递运动和力的机构，常用于机械中的传动和变速。具有传递功率大、速比精准、结构简单等优点。常见的齿轮传动包括单
