空气悬架基本结构主要包括储气罐、电磁阀、管路、空气泵、可调阻尼减震器、传感器及空气弹簧子系统。空气弹簧基本结构四个车轮均有高度传感器，ECU判断车身高度变化，控制进排气电控悬架系统根据控制目的不同，分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统；根据刚度和阻尼系数是否可调，分为主动悬架系统和被动悬架系统；根
二、电子控制悬架系统的类型按传力介质的不同可分为：气压式和油压式两种。按控制理论的不同可分为：主动式和半主动式两种。1.主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减电控悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所
?△? 电控悬架按控制类型可以分为三大类：空气悬架系统、电磁感应悬架系统、液压电磁阀调控悬架系统[4]。2.1空气悬架与传统钢制汽车悬架相比，具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性按控制理论不同，电控悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种；主动式悬架根
现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有现代汽车上使用的电控悬架系统有很多种。根据传力介质的不同，可分为气压式和油压式。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半
二、电控悬架系统的类型2.全主动悬架系统全主动悬架系统的结构示意图，如图1b)所示。全主动悬架系统不同于单纯吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统，也不同于仅仅调节减振器阻尼力的主流阻尼控制的半主动悬架技术以连续阻尼控制减振器（continous damping control，简称CDC）、磁流变减振器
