＞△＜ 首先是张紧轮的大小需要考虑，特别是对于SCARA这种高速、高加减速的工况，轴承要重点关注；其次是磨损问题，理论上是滚动摩擦，实际上是滑动摩擦与滚动摩擦的结合，而且同步带外表面并非根据同步带的摩擦传动原理，同步带需要拉紧才能正常工作。为了确保同步带的性能，需要再次张紧同步带才能正常工作。同步带传动具有皮带传动、链条传动和齿轮传动的优点。同步带传动
⊙▂⊙ 为确保同步带的正常工作，必须对其进行张紧。同步带运动时会产生一定的松弛度，如果不及时进行张紧，则会导致传动效率下降、设备噪音增大以及带轮和轴承受损等等同步带的张紧同步带传动的张紧装置张紧的目的根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工
一般情况下，只要用力适中，对于同步带的安装还是较为简单的。比较理想的安装方式是同步带和同步轮一起安装到相应的轴上。3、在安装同步带的时候还有很重要的一方面就是初始张紧力首先，你要调整好同步带的中心距，其次需要张紧！同步带越长，传动导致松弛就快；负载也有一定关系，如果长时间超负荷传动，也会导致同步带松弛越快。总得来说，因
在生产与维护的时候需要调整张力，而由于机器人型号的不同，很可能张紧机构都不一样，这个时候TS不可能带一堆治具到现场，所以需要尽量把调整治具留在机器人里。比如下图就是把张力机构虽然同步带通常需要配备张紧装置，但在一些特殊的应用场合，同步带可以不需要张紧装置。例如，在手动操作的机器上，同步带可以通过手动调整来实现张紧，就可以省略
