检查轴承、碳刷、换向器、、绕组，。看看给定和转速反馈是否异常，是否缺相或缺电流波形。电流环合转速环是否优化、参数是否不当按一下M键，液晶屏上行显示：REGEN MODE;下行显示：ENABLED;此时可根据选用的调速器6、情况选择再生方式，如调速器为可逆的590C直流调速器，再生方式应选择ENABLED(电机工作在四象限运行
直流调速器速度不稳定的原因
(1)单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的最高速度。这种调速器中调速弹簧的预力是固定不变的，只有当柴油机转速超过最高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器3、速度环路终控制的还是电流环，如果确定是环路问题，慢慢的调整吧，PID参数需要根据实际负载摸索。西门子6RA70直流控制器运转速度不连贯维修(当天修复); 上海西门子直流调速装置报
直流调速器速度不稳定
＋ω＋ 直流电机调速电源应用非常广泛，可以帮助调整电流速度。设备使用时间一长，不免会出现一些故障，比如不能够调速，转速不稳定等问题。其中最让人头疼的就是直流电机不能调速是否电源板问要是调速不稳。可以首先考虑电源接线是否虚接和电压的稳定，考虑的是驱动盒输出电压的不稳定。或者调速装置内可控硅的漏电和电容的容量不足等电路问题。然后是
直流调速器速度不稳的原因
1：一般是机械故障，齿轮卡组，电流显示不稳定输出电压也不稳定2：测速机反馈不稳定3：可控硅触发回路触发端子不通，导致输出电压不稳定，整流回路出现故障，可以要是调速不稳。可以首先考虑电源接线是否虚接和电压的稳定，考虑的是驱动盒输出电压的不稳定。或者调速装置内可控硅的漏电和电容的容量不足等电路问题。然后是考虑电机碳刷的
