d[2(m;x3/2+Js3/2)]coso1M1)]dt公式中，若M与ω同向，则取“”；反之取“2、机械系统的等效动力学模型以曲柄滑块机构为例取曲柄1为等效构件d(J1/2+m2v3/2+J522/2动惯量稍大于要求的转动惯量。若设飞轮外径为D1，轮缘内径为D2，轮缘质量为m，则轮缘的转动惯量为(10.28)当轮缘厚度H 不大时，可近似认为飞轮质量集中于其平均直径D 的圆
, 二设在机械中安装飞轮后等效转动惯量为， 即式中二一未安装飞轮时机械的等效转动惯量卜一飞轮的等效转动惯量由于飞轮一般都安装在等效构件或与它有一个周期内最大角速度出现在能量最大处，多是能量指示图中能量最高点；最小角速度出现在能量最小处，多是能量指示图中能量最低点；能量指示图中最高线和最低线之间即为最大盈亏功，继而
≡(▔﹏▔)≡ 本实用新型涉及一种由伺服电机模拟飞轮等效转动惯量的全适应健身车，所述机架的中间部位装有伺服电机，减速机，所述伺服电机的输出轴配合连接减速机的输入轴，所述减速机的输出轴2.2.2转动惯量和飞轮转矩折算根据动能守恒原则，则1) 旋转运动折算到电机轴上的等效转动惯量为(,)(2.3)折算到电机轴上的等效飞轮转矩为(2.4)式(2.3)改为：当较大时)式(2.4)改为：取1
为等效构件在位置从而使角速度发生变化二是等效转动惯量的周期性波动导致角速度的相应变化设在机械中安装飞轮后飞轮的等效转动惯量由于飞轮一般都安装在等效构(1.4)1.1.1基本运动方程式JddtmDGD惯性半径与直径旋转部分的质量旋转部分的重量重力加速度当转动惯量为常数时，式(1.2)可以简化为(1.3)工程计算中，往往不用转动
