40.1.1 CAN物理层与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线，现在我们所说的CAN通常都是指CAN2.0标准的总线。CAN-FD协议在原有的CAN协议基础上，增加了可变波特率、扩大数据场、提升校验算法安全性等改进。本文主要讲述CAN的数据通信，CAN-FD
CAN是Controller Area Network的缩写(以下称为CAN),是ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样
CAN通信基础详解1、CAN 总线与CANopen 概述CAN(Controller Area Network)总线是BOSCH为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，通信介质CAN通信详解1,概念：CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(
●＾● 1）ISO11898 ：定义了通信速率为125 kbps～1 Mbps 的高速CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度≤ 40米。2）ISO11519：定义了通信速率为10～125 kbps 的低为了更好地理解CAN通讯概念，我们借助人与人之间的通讯形式来了解汽车的这种内部通讯模式。当然，首先我们得清楚什么是通讯：“通讯是两个或两个以上参与者之间交换信息的有意识活动
