缺点：强制降低发动机输出。ESP车辆的行驶状态取决于轮胎的附着力。当车轮陷入泥沙时，轮胎的附着力会降低，这将导致ESP判断情况的系统错误。ESP电子稳定系统本质上是为了车身ABS和ASR①电控液压动力转向是在原液压式动力转向系统上发展起来的，原来的系统都可以利用，不需要更改布置②低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感提高车辆行驶
⊙﹏⊙ 如果有ESP,ESP电控车辆稳定性行驶系统根据横摆速度传感器、车轮转速传感器、转向盘转角传感器等多个传感器采集到的信号，及时增大右后轮的制动力，同事减少发动机的输出扭矩，使车辆保持稳定行驶。2易于实现ABS、TCS（牵引力控制系统）、ESP（电子稳定性程序）等复杂电控功能。并且易于匹配安装有制动能
而电子稳定程序是由这些系统协同工作完成矫正车身姿态的，ESP可以检测每个车轮的运转状态，当危险发生时，ESP系统可对单个或多个车轮进行制动，同时降低动力输出，修正车身状态和行驶轨但是，电子限滑对于系统标定的要求比较高，因此不同车企的电子限滑系统因逻辑不同，实际效果差异较大。此外，电子限滑的缺点在于不适应高强度越野，且介入较慢，限滑力度较为一般。2、电
与一般牵引系统的不同之处在于，它可以预测即将发生的情况，并做出控制动作来纠正驾驶失误，这比被动响应要主动得多，对紧急情况有更好的应急响应，确保生命财产安不同的驾驶者因为性格不同、心态不同、认知不同，对于ESP的理解也完全不同。车身电子稳定系统在一定程度下的确可以对修正车身起到很理想的效果，但即便是ESP同样是有极限的，超过了
