普通悬架基础上的电子控制系统电控悬架的分类1. 主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架.
⊙＾⊙ 电控悬架系统根据控制目的不同，分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统；根据刚度和阻尼系数是否可调，分为主动悬架系统和被动悬架系统；根按控制理论不同，电控悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种；主动式悬架根
现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有电控悬架按控制类型可以分为三大类：空气悬架系统、电磁感应悬架系统、液压电磁阀调控悬架系统[4]。2.1空气悬架与传统钢制汽车悬架相比，具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性
二、电控悬架系统的类型2.全主动悬架系统全主动悬架系统的结构示意图，如图1b)所示。全主动悬架系统不同于单纯吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统，也不同于仅仅调节减振器阻尼力的电控悬架按控制类型可以分为三大类：空气悬架系统、电磁感应悬架系统、液压电磁阀调控悬架系统[1]。2.1空气悬架与传统钢制汽车悬架相比，具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的
