按传力介质的不同，电控悬架系统可分为气压式电控悬架和油压式电控悬架两种。按控制理论不同，电控悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级电控悬架按控制类型可以分为三大类：空气悬架系统、电磁感应悬架系统、液压电磁阀调控悬架系统[4]。2.1空气悬架与传统钢制汽车悬架相比，具有很多优势，最重要的一点就是弹簧的弹性
二、电控悬架系统的类型2.全主动悬架系统全主动悬架系统的结构示意图，如图1b)所示。全主动悬架系统不同于单纯吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统，也不同于仅仅调节减振器阻尼力的1.主动悬架根据载荷、车速、路面等条件的变化，自动调节弹簧刚度、减振器阻尼、车身高度。按弹簧的种类又可分为空气弹簧主动悬架和油气弹簧主动悬架。2.半主动悬架悬架系统中只有弹簧刚度或减振器
电控悬架系统根据控制目的不同，分为车高控制系统、刚度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统；根据刚度和阻尼系数是否可调，分为主动悬架系统和被动悬架系统；根电控悬架系统的分类按控制理论不同，电控悬架系统分为半主动式、主动式两大类。半主动悬架：是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数两者之一可以根据需要进行
线控弹簧主要是调节车身高度和悬架刚度，主要应对越野路段和激烈驾驶场景；线控减震器主要调节悬架阻尼，对优化NVH性能有很大帮助。对于消费者和主机厂而言，线控减震器的优先级高于线现代汽车上使用的电控悬架系统有很多种。根据传力介质的不同，可分为气压式和油压式。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半
