pwm占空比计算公式Pulse-width modulation (PWM) is a powerful technique used in many different applications, ranging from motor control to radio transmission. It i总结一下：PWM频率=(72000K/(PSC设置值+1))/(ARR设置值+1) TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—6553
PWM占空比的计算公式如下：PWM占空比= (高电平时间/单位时间) * 100% 例如，当PWM信号的高电平时间为2ms,单位时间为10ms时，PWM占空比为：PWM占空比= (2ms / 10ms) * 100% = 20PWM占空比计算公式：占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率.方波的占空比为50%,占空比为0.5,说明正电平所占时间为0.5个周期，若信号的周期为T,每周期高电平时间为t1,低电平时
通过(uint16_t)(CCR1 – CCR2)，我们可以得到低电平，而通过两次CCR1 或者CCR2 的差值，我们可C、它需做PWM输出，这里选择PWM 模式1,占空比为40%,则CCR=(ARR+1)*0.40 =10,000 CubeMx图形化配置界面：3.4.2 、实现TIM4通道2做PWM模式输入测量，假定tim4计数器溢出周期为20ms.
pwm波占空比计算公式1、求出PWM波形周期T = CPU Frequency / 波形频率2、求出每等份N的计数T/N 3、根据PWM的百分比得出PWM的占空比PWM1);//设置定时器三通道一占空比为PWM1__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_2,PWM2);//设置定时器三通道二占空比为PWM2__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_3,PWM3);//
